Hier handelt es sich um die zweite Generation der Honda XR. Produktionszeit war 1981 – 1982. Die erste XR mit „Pro Lever“ Zentralfederbein (das XR Modell davor hatte noch Stereofederbeine) und die letzte XR mit SOHC Motor (single – overhead – camshaft). Der Unterschied zum RFVC Motor (radial – four – valve –combustion chamber), mal abgesehen davon, dass dieser eine absolute Neukonstruktion darstellt, liegt in der Anordnung der Ventile, welche beim SOHC nicht radial, sondern „satteldachförmig“ angeordnet sind. In der Modellbezeichnung wurde im Vergleich zum Vorgängermodell XR 500 (1979 – 1980) nun das „R“ --> XR 500 R ergänzt. Offensichtlich wollte der Hersteller damit unmissverständlich die Gelände- und Rennsporttauglichkeit des neuen Modells unterstreichen. Mit der XR typisch spartanischen Ausstattung und zugleich robusten Konstruktion stellte sie so einige Mitbewerber in den Schatten.